簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "Yong-Lin Kuo".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="機器視覺"


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    整合工業機器人3D色彩視覺與智慧柔性夾取系統並應用於散裝物體夾取之研究
    • 自動化及控制研究所 /108/ 碩士
    • 研究生： 黃鼎元   指導教授： 蔡明忠
    • 工業4.0及智慧製造已成為各產業必然的發展趨勢，由於在自動化製程上，機器視覺與運動控制系統進行整合，可有效提高生產效率，也讓機器視覺因此成為智慧製造相關技術及應用的焦點。本研究以結合六軸機器人3D視…
    • 點閱：278  下載：1 
    • 全文公開日期 2023/08/27 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/08/27 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/08/27 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    軟性電路板微影製程中之影像校準設計
    • 自動化及控制研究所 /103/ 碩士
    • 研究生： 陳盈全   指導教授： 郭鴻飛
    • 軟性印刷電路板(FPCBs)主要功能是將各種電子零組件，提供置放及連結的功能，是由聚亞醯胺(PI)或聚酯(PET)軟性材料為基材所組成的電路板，軟性印刷電路板發展趨勢為可撓性、輕量化、減少擺放空間，…
    • 點閱：482  下載：13 

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    Hybrid Controls of a Hexa Parallel Robot Using Intelligent Control Schemas
    • 自動化及控制研究所 /108/ 博士
    • 研究生： HUYNH BA PHUC   指導教授： 郭永麟
    • 本研究提出了多種新穎的控制方法，對末端執行器(end-effector)帶有夾爪的 -Hexa Robot進行控制，其中Hexa robot是一個六自由度的並聯式機械手臂。首先提出了力與位置混合控制…
    • 點閱：386  下載：9 
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